Тема за Плазмено рязане, машини, технологии, техники и т.н.

[stivemaster]

От: Тема за Плазмено рязане, машини, технологии, техники и т.н.

Ще променям микростъпките нагоре, но наистина като ги увелича много, пада въртящия момент, сега (на снимката) е 8 микростъпки - по Х и 16 по Y и A.Моторите са стъпкови и са директдрайв,съответно 6Nm за X и по 30Nm за Y и A.На тези стъпки, с лекота постигат 20 м/мин., но да видим дали ще падне скоростта като увелича стъпките.

[sparkybg]

От: Тема за Плазмено рязане, машини, технологии, техники и т.н.

На тези стъпки, с лекота постигат 20 м/мин.,

Проблема не ти е в скоростта, а във вибрации и луфтове.

[stivemaster]

От: Тема за Плазмено рязане, машини, технологии, техники и т.н.

За съжаление Спарки, скоростта е фактор и тя не може да бъде по ниска от 18м/мин.Просто това е подаването при 105А и дебелина 1мм, при Hypertherm 105S.Има подобрение при вдигане на броя стъпки, но утре трябва да вдигна и тока на драйвърите че днес нямах време.

[sparkybg]

От: Тема за Плазмено рязане, машини, технологии, техники и т.н.

За съжаление Спарки, скоростта е фактор и тя не може да бъде по ниска от 18м/мин.Просто това е подаването при 105А и дебелина 1мм, при Hypertherm 105S.Има подобрение при вдигане на броя стъпки, но утре трябва да вдигна и тока на драйвърите че днес нямах време.

Не казвам че не е фактор. Казвам че не скоростта ти е проблема, според мен. В тая система има маси, масите имат инерция, като имаш хлабавости, това води до вибрации. А дори и да нямаш хлабавости, всяка система има резонанси, от които трябва да се бяга или да се слиминират по някакъв начин. Колкото по-ниска масата, толкова по-лесно е ускорението и спирането, но толкова с по-висока честота са вибрациите, съответно трябва да търсиш начин да "вържеш" системата достатъчно здраво с подаванията, за да елиминираш вибрациите. Тоест и самите подавания се "съгласуват" със системата - това имах предвид по-горе като споменах че дори индустриалните машини минават през етап на оптимизация на режимите, което в общия случай е процедура, при която постоянно се тества и коригират параметрите на контролерите, докато цялата механика заработи максимално добре за дадената конструкция. При някои машини това дори не се прави в завода, а след монтиране на мястото, където ще работят.

Та не разбрах, подаването по дължина с рейка само от едната страна ли е, или и от двете? Според чисто субективното ми мнение при дадената конструкция на машината това е измежду възможните източници на част от въпросните вибрации.

[stivemaster]

От: Тема за Плазмено рязане, машини, технологии, техники и т.н.

От двете страни, дясната ос е А и е подчинена на лявата Y и всяка е с мотор 30Nm.

[travelling]

От: Тема за Плазмено рязане, машини, технологии, техники и т.н.

Това не е ли малко прекалено, като мощност аз си взех един 13N.m. и сега се чудя къде да го слагам, той няма превъртане .

[ittso]

От: Тема за Плазмено рязане, машини, технологии, техники и т.н.

Това, с въртящият момент, на китайските стъпкови двигатели е интересна тема. Накратко:
От една страна, имам сериозни подозрения, че е нещо като "китайските ватове".
От друга, един от недостатъците на стъпковите двигатели, дори и да не са китайски, е загубата на въртящ момент с повишаване на оборотите. Последното много зависи и от вида на управлението. Има значение и колко фази е двигателя. Тия с пет фази бачкат много мазно, но са само за финансово обезпечени ентусиасти. Масовите са с две.

[sparkybg]

От: Тема за Плазмено рязане, машини, технологии, техники и т.н.

Не на последно място - по-голем въртящ момент значи по-голямо ускорение, което понякога също е от значение.

[stivemaster]

От: Тема за Плазмено рязане, машини, технологии, техники и т.н.

Ами портала е около 100кг. и затова ги взех тези да имат аванс и да не изпускат стъпки,а са и директдрайв нямат предавка,която би загладила движението.Това започна като хоби проект,с учебна цел, с възможно най евтините материали,пък то сега да видим дали ще се наложи да преправям нещо, за да получа резултат от който да не ме е срам.

[travelling]

От: Тема за Плазмено рязане, машини, технологии, техники и т.н.

От къде пазаруваш мотори ? В ексорор най-големия е 13нм и е 190 кинта, да не би да ползваш мотори 3,0нм ?

[stivemaster]

От: Тема за Плазмено рязане, машини, технологии, техники и т.н.

От тук са тези за Y и A, а за X и Z са от Езорор съответно 6Nm и 3.1Nm.Не съм се объркал вервай ми, тежат по 12.5кг бройката !

[stivemaster]

От: Тема за Плазмено рязане, машини, технологии, техники и т.н.

Не знам що ми се получиха два поста и не мога да го изтрия този.

[travelling]

От: Тема за Плазмено рязане, машини, технологии, техники и т.н.

Ясно !

[sparkybg]

От: Тема за Плазмено рязане, машини, технологии, техники и т.н.

Това не е ли малко прекалено, като мощност аз си взех един 13N.m. и сега се чудя къде да го слагам, той няма превъртане .

От снощи си играя с един 11Nm (85BYGH450C-012, http://www.wantmotor.com/ProductsView.asp?id=162&pid=80). За напречното подаване на струга, ако сложа СВД, може и да е достатъчен. Евентуално за надлъжното на фрезата също, пак ако сложа СВД и ремъчна предавка 2:1 - 3:1. Не е нещо кой-знае какво. Превърта се с гаечен ключ, а ако искаш повече обороти съвсем се сговнясва.

Поне по субективна преценка (скоро ще го мерна с динамометричен ключ) горе-долу си отговаря на твърденията, тоест задържащия момент не е съвсем китайски.

По-нататък ще поръчам един NEMA42 за проба - по документи го дават троен, пък да видим.

Пак ме хвана щръклицата. Снощи бръмчах до 2 часа.

[ittso]

От: Тема за Плазмено рязане, машини, технологии, техники и т.н.

От снощи си играя с един 11Nm (85BYGH450C-012, http://www.wantmotor.com/ProductsView.asp?id=162&pid=80). За напречното подаване на струга, ако сложа СВД, може и да е достатъчен. Евентуално за надлъжното на фрезата също, пак ако сложа СВД и ремъчна предавка 2:1 - 3:1. Не е нещо кой-знае какво. Превърта се с гаечен ключ, а ако искаш повече обороти съвсем се сговнясва.

Поне по субективна преценка (скоро ще го мерна с динамометричен ключ) горе-долу си отговаря на твърденията, тоест задържащия момент не е съвсем китайски.

По-нататък ще поръчам един NEMA42 за проба - по документи го дават троен, пък да видим.

Пак ме хвана щръклицата. Снощи бръмчах до 2 часа.

Радвам ти се как се пускаш по наклонената плоскост, казано съвсем добронамерено...

И аз използвам същият двигател. При мен има следният проблем - заради голямата му индуктивност, при захранващо напрежение 55V, драйверът не успява да достигне максималният ток (3А), респективно и максималният въртящ момент. Виж дали и при теб не се получава нещо подобно.