AtMega vs. PIC24?

[CarTest™]

От: AtMega vs. PIC24?

Няма да имаш ядове и без екраниране!
Нали си е усукана двойка, каквото в едното, такова и в другото.
Казвам ти го от опит, понеже при мен CAN-овете работят при околни електически разряди по около 20-30 kV ....
А пък, ако много се юркаш .... що не му боднеш една оптика ... та да мирясаш накрая!!! ......

[sparkybg]

От: AtMega vs. PIC24?

...що не му боднеш една оптика...

Щото скъпо.

...или поне това, дето намерих. Пък и мулти-пойнт оптика не знам да има. Ще трябва и хъб да мисля после.

[ittso]

От: AtMega vs. PIC24?

Щото скъпо.

...или поне това, дето намерих. Пък и мулти-пойнт оптика не знам да има. Ще трябва и хъб да мисля после.

Що да е скъпо бре. Ресивър и трансмитер са по около 1 - 2 евро бройката - фарнелска цена. Бачкат на поне 10 мегабита. Дали не бяха и 15... За "жица" използваш стандартен оптичен кабел за аудио... Последно ги ползвах за снифене на комуникация, с идеята да си пазя писитата от разни тоци. Е, имат и недостатъци - както се подразбира, не можеш да пускаш захранване по тях.
Имам някакви бройки, мога да ти дам за тестове.
Мултипойнт едва ли ще намериш, но при тая ценя не знам дали си заслужава натягането.

[sparkybg]

От: AtMega vs. PIC24?

Кажи моля те някакво наименование. Аз във фарнел нищо не намирам. Вероятно не търся като хората.

Иначе то захранване не трябва. Нали самия кабел изолира. Всеки трансивър си се захранва от захранването на платката, на която е. Идеално е за някои случаи. Аз съм бос по темата "оптика", но човек се учи цял живот, все пак.

[sparkybg]

От: AtMega vs. PIC24?

Оправих се. Евтин трансивър не намирам, но намирам приемници и предаватели на SHARP по евро-две парчето. Това ли имаше в предвид?

Например:
http://bg.farnell.com/jsp/search/bro...alues%3D203901

[ittso]

От: AtMega vs. PIC24?

Най-популарно е като "toshlink". По обясними причини излизат модули само на Тошиба.
Последно ползвах на Шарп. Започват с означение GP1Fххх. Някоя от последните букви указваше дали е приемник или предавател - "R" и "T". Има доста като модели, та чети внимателно спецификациите. Приемниците искат добре филтрирано захранване. Ако не е, на изхода за данни може да има "боклуци".

[sparkybg]

От: AtMega vs. PIC24?

Мерси, пак. Много имам да те черпя теб вече.

Иначе, принципно няма никакъв проблем CAN шината да се качи върху оптика, но явно никому не е било нужно точно това. Където има такова, правят го с хъб и отделен трансивър към всяка точка. Ама кинтите са едни други...

[CarTest™]

От: AtMega vs. PIC24?

Както е тръгнало и силовия кабел към ръкохватката ... ще качиш на оптика ......
Само не ми обяснявай, че не става .....
Убу, че сме ние с ittso да ти пречим, че иначе ......

[sparkybg]

От: AtMega vs. PIC24?

Силовия не, но бутона на ръкохватката е проблем. Случва се кабела му да даде на късо към силовия кабел. А при ВИГ машините с високоволтово палене на дъгата проблема е повече от сериозен и е една от главните причини за дефекти.

[sparkybg]

От: AtMega vs. PIC24?

Както почти винаги се случва, може и по-добре:

Смея да твърдя че най-накрая успях да изстискам всичко, на което мотора е способен, хем без излишно бавене, хем без осцилации и overshoot. "накъдрането" при високите обороти е от мотора. директно да го вържа към захранването, пак си го има. Принципно има начин да се пребори, но мотора се товари и силно загрява, освен че започва да издава леко странни звуци.

Най-много време ми отне да го направя да работи гладко на ниски обороти. А стана с динамично регулиране на коефициентите на PID алгоритъма, в зависимост от скоростта и режима (статичен или динамичен - когато зададената скорост се мени). Жълтото е реално измерената стойност, червеното е дютито на PWM-то с 0 на 5-цата по скалата. Ръбатото е усилването на PID алгоритъма, а светло синьото с многото тънки пикове е когато се намесвам да коригирам изчисленото от PID алгоритъма - много важен момент за борбата с overshoot-а.

Загубите в контролера едва успяват да подгреят радиатора толкова, че да е възможно да се отчете промяната с ръка. Дори процесора се нагрява до по-висока температура от силовата част.

[Жоро Танев]

От: AtMega vs. PIC24?

Спарки пиле ... ти си зъл гении! Винаги съм го твърдял.

[ittso]

От: AtMega vs. PIC24?

Както почти винаги се случва, може и по-добре...

Mplab X ли чертае тия шарении?

[sparkybg]

От: AtMega vs. PIC24?

Mplab X ли чертае тия шарении?

Не. Мой контрол във Visual Studio .NET.

Контролера праща "телеметрията" по CAN шината до мое програмче на VB.NET, което ги изчертава, ползвайки споменатия контрол. Програмчето в завършения си вид ще се ползва за програмиране, тестване и настройване на контролерите.

MPLAB X още има разни кусури, дето дразнят. Ама засега не са ме издразнили достатъчно, че да се върна на MPLAB 8.

[sparkybg]

От: AtMega vs. PIC24?

Пореден (надявам се последен) вариант. Добавен "charge pump" та да може да се използва на 100% дюти, и за CAN шината използвам направо ISO1050. И малко я смалих (около сантиметър по височина):

[sparkybg]

От: AtMega vs. PIC24?

Някой играл ли си е с релета за включване/изключване на терминацията на CAN шината? Удачно ли е използването на рид реле за тая работа, или обикновено реле е по-добрия избор?