Как да подобрим точността на GPS приемник?

[gadev]

От: Как да подобрим точността на GPS приемник?

В този ред на мисли, имотите все едно са измерени, регулирани и каквото още се сетите, от геодезисти и съответно обозначени, ако не с друго, то поне с колчета. Вземете си за репер кое да е колче и си мерете с точност до сантиметър. Същите тези колчета, могат да се използват в качеството си на репери от всякакви селско-стопански системи. Може да е нескромно но ще се самоцитирам пак:

В допълнение, ще напомня, че сме форум за офроуд и 99.99% от нас ползват въпросното устройство, само и изключително, за ориентиране. Та колко голяма точност ви е нужна, за да се ориентирате в гората, примерно?

В тоя ред на мисли съм съгласен с теб, че си чешим езиците. За колчетата - не съм съгласен, защото има много грешки. На моя имот покрай Варна има грешка в кадастъра над 1м. Звучи глупаво, но е така. Геодезиста искаше да заградя пътя заради това изместване и ми взе 250лв. Ако имаше точност под метър за любители щях предварително да знам , че има проблем.

[Стефан]

От: Как да подобрим точността на GPS приемник?

С последната реплика на Джорджо се връщаме в началото на темата, в която вече предложих рулетка, за увеличаване на точността на гпс-а. За какво бяха шест страници глупости? ...
Не. Приемаме че над хоризонта винаги има 12 спътника, и приемникът може да види всичките. Някои приемници наистина ги виждат, което означава че правят проверка дали ги чуват, примат обновлението на алманаха от тях, и ги чакат. Готови са да започнат да приемат данните им.
На практика приемника не се интересува за нищо друго от тези, които са много ниско над хоризонта, или много близо до зенита над себе си. Грешката от сметките по тяхната информация е неприемлимо голяма. Има зона от небето, от която идват оптимални данни, това се казва геометрична оптимизация, и е константа за цялата система ГПС. Приемникът избира четирите предполагаемо най-хубави спътника, според алманаха с предварителни данни за тях, който има в себе си, и решава задачата с техните данни. Периодично изпуска отминаващия оптималната зона спътник, и започва да чете следващия влитащ. ЦУП зашумява само спътниците, които са оптимални за защитаваната територия. Очевидно това не е парцела на Пешо, или град Ихтиман, вътре в околовръстното му шосе, но напълно върши работа.

[Ясен]

От: Как да подобрим точността на GPS приемник?

Чакай сега! GPS е средство за ориентиране, поне като такова е замислено и създадено

Ти инженер ли си или лукова глава? Какво му е полезното на средство, което служи само за каквото е измислено?

Иначе за ориентация къде съм и по коя улица да тръгна, GPS има предостатъчна точност. Като се замисля, напоследък и GSM триангулацията има почти достатъчна за тази цел точност.

[stav]

От: Как да подобрим точността на GPS приемник?

... но не покриват ли спътниците твъдре голяма територия? Тоест, няма ли сигнала да деградира над много голям район? ... Прав ли съм или има друго?

Прав си и точно това е проблема.

[stav]

От: Как да подобрим точността на GPS приемник?

Молбата ми към Стефан е да не счита отговора ми за начало на диалог, щото нямам никакво намерение да влизам в такъв, но въпроса е интересен:

И какво ще ти дадат наземните устройства? И как ще уредиш мрежата от тях? А как ще свържеш континенталните мрежи в планетарна?

Няма никакъв проблем наземен предавател да имитира спътник и да се интегрира в системата ако предава коректно модулирани сигнали, включен е коректно в алманаха на системата и ефемеридите му правилно отразяват положението му на земната повърхност.

Подобни системи се тестват за локално подобряване на точността и надеждността в районите на големи летища за да се осигурят нужните параметри за GPS инструментално кацане. Голямо предимство от гледна точка на FAA и Eurocontrol е, че тези предаватели се експлоатират от летищните власти и съответно може да се гарантира както надеждността, така и навременната информация за технически проблеми.

Сериозен проблем обаче е подобряването само на HDOP. За подобряване на VDOP е нужно предавател да виси някъде във въздуха което и ограничава използването на метода.

За деградиране на точността в локален район обаче няма проблем. Само дето някой физически трябва да изгради наземната системка. Та най-вероятно около военни бази, "оперативно интересни обекти" и т.н. такива системи може и да има вече инсталирани. В случай на конфликти обаче, на чужда територия, в недостъпни райони ... най-вероятно ще се разчита на старата SA или нещо подобно от новите сигнали.

Лично мнение.

[dido2]

От: Как да подобрим точността на GPS приемник?

"Наземната станция" се оказва една малка кутийка. Ето един тест с такава, който демонстрира колко безполезна става комерсиалната машинка след като се задейства джамера:

http://www.insidegnss.com/auto/janfe...-solutions.pdf

Още една статия - германско разследване защо се губи сигнала в определени райони - виновни са digipeater-ите, които бичат в L-banda и смущават спокойно военния и цивилния сигнал:

http://elib.uni-stuttgart.de/opus/vo...78/pdf/278.pdf

[Стефан]

От: Как да подобрим точността на GPS приемник?

Не знам какво е джамер, и не искам да науча.
На всичко по-голямо от УАЗ, руснаците например имат 25 ватови заглушители на гпс сигнала. Само че проблема за радоприкритието на войските и обектите, е съвсем друг.
Наземния сегмент, в частност диференциалния, просто прави цялата тая история братовчед на микрософтския уиндоус. 2 мегабайта програма, и 1 гигабайт кръпки и поправки към главното. Докато идеята е създаването на всесезонно, всевременно, единно планетарно навигационно поле.
Мда.
И пак не се стига до точността на рулетката, от триангулачната точка.
За тия пари отдавна можеше да направят приемници на нещо от квазарите, и да пуснат нормален ъгломерен метод.

[Тодор (Zaarin)]

От: Как да подобрим точността на GPS приемник?

Приемникът избира четирите предполагаемо най-хубави спътника, според алманаха с предварителни данни за тях, който има в себе си, и решава задачата с техните данни.

Точно това не го прави. Използва всички, които вижда и ако има друга информация за приблизителното си местоположение (например от GSM мрежата), може да филтрира тези, които го лъжат с най-много, ако ще поред алманаха да са точно отгоре му.

[Стефан]

От: Как да подобрим точността на GPS приемник?

Добре. Стигаме до идеята за система от уравнения.
Как решаваме система от четири уравнения с четири неизвестни, с използването на 12 стойности?
Добавяме факта, че уравненията са диференциални. В частност, това значи че времето ни е ограничено. Четем данните последователно - антената е една. Докато прочетем ХІІ спътник, данните, заредени от първия вече са остарели. Иначе казано - въвели сме грешка. Оправяме я, като ги сменим с актуални. След като още веднъж сме прочели всички. После ...
Чел ли си апориите на Зенон? За костенурката и заека, например?
Кога ще направим граничния преход, щом непрекъснато обновяваме информацията с дефинитивно разсеяна, и кога ще решим задачата?
Лошото на цялата тая история, е че спътниците се движат непренебрежимо БЪРЗО, даже спрямо неподвижен приемник. За прословутата сантиметрова точност, геодезичните приемници стоят заковани за земята часове. Два, три, ... осем ...
И да използваш гсм ретранслаторите за диференциална мрежа, пак вкарваш грешка, просто с още един комплект механизми.

[Тодор (Zaarin)]

От: Как да подобрим точността на GPS приемник?

Много отдавана има приемници, които следят едновременно (паралелно) до 12 сателита.

[stav]

От: Как да подобрим точността на GPS приемник?

Много отдавана има приемници, които следят едновременно (паралелно) до 12 сателита.

Всъщност много отдавна проблема с едновременното приемане на сигналите на всички видими спътници не е RF хардуерен (още по-малко антенен). Всички NAVSTAR спътници по дефиниция предават на една и съща честота (честоти - ако броим и L1 и L2) и физически няма как да се приеме сигнала само на един спътник. В ГЛОНАСС не е така щото на руснаците американския CDMA им се е видял прекалено сложен. Там всеки спутник има отделна носеща (FDMA) и развитието на системата им е малко тегаво.

От там нататък едновременната (паралелна) обработка на сигналите на спътниците зависи само от наличния софтуер и процесорен ресурс в така наречения корелатор. В момента има реклами за 40+ канални приемници Като се появи GALILEO и нещо, я китайско, я индийско, сигурно ще се появят и 100+ канални приемници.

[Стефан]

От: Как да подобрим точността на GPS приемник?

Следят ги. Но от тях вземат САМО алманаха, не текущите навигационни данни. Които пак влизат в приемника последователно.

[gadev]

От: Как да подобрим точността на GPS приемник?

Следят ги. Но от тях вземат САМО алманаха, не текущите навигационни данни. Които пак влизат в приемника последователно.

Следят ги и още как! Алманаха може да се вземе и от един сателит, нали всички предават едни и същи данни за алманаха. Защо са многоканални приемниците ако ще работят само с 4 спътника? Точността идва от пресичането на 12 сфери(примерно), а не само на 4.

[Ясен]

От: Как да подобрим точността на GPS приемник?

Хиперболоиди. Няма сфери в GPS сметките.

[gadev]

От: Как да подобрим точността на GPS приемник?

Хиперболоиди. Няма сфери в GPS сметките.

Мери се разстояние до сателита(чрез измерване на време). Повърхността на точки с еднакво отстояние от сателита е сфера. Хиперболичните нав. системи са други - импулсни радиосистеми за навигация