Здравейте!
Някой може ли да ми каже на прост език как се управлява движението на колената, за които е закачена лопатата? В мисълта ми са два варианта: или с отделни команди за ротация на всяка отделна "става" в две посоки, или вариант, при който се контролира директно позицията на лопатата по X, Y и Z.
Също дали може да само с 1 команда да се мести лопатата в права линия напред примерно, или се мести по дъговидна траектория само от една става? Ясно е, че за да се мести праволинейно, напред хоризонтално, например, трябва да се включат две стави, които да компенсират една с друга местенето по Y.
Много ми е интересно дали на операторите им се налага да изчисляват на око движения на две стави, за да направят праволинейно движение, или има начин за автоматично управление на такова преместване.
Някой може ли да ми каже на прост език как се управлява движението на колената, за които е закачена лопатата? В мисълта ми са два варианта: или с отделни команди за ротация на всяка отделна "става" в две посоки, или вариант, при който се контролира директно позицията на лопатата по X, Y и Z.
Също дали може да само с 1 команда да се мести лопатата в права линия напред примерно, или се мести по дъговидна траектория само от една става? Ясно е, че за да се мести праволинейно, напред хоризонтално, например, трябва да се включат две стави, които да компенсират една с друга местенето по Y.
Много ми е интересно дали на операторите им се налага да изчисляват на око движения на две стави, за да направят праволинейно движение, или има начин за автоматично управление на такова преместване.
Коментар