Моделисти: мултикоптери и самолети, автопилоти и софтуер

[Веско]

В последните месеци експериментирамe с мултикоптер - амфибия.
Има ли тук хора, работили с автопилоти с отворен код, например Pixhawk? Интересно ще е да обменим опит.

[Веско]

От: Моделисти: мултикоптери и самолети, автопилоти и софтуер

Най-разпространената софтуерна платформа с отворен код за управление на безпилотни апарати е "APM" - Open Source Autopilot.

В тази платформа има пакети за управление на автомобили, лодки, подводници, мултикоптери, самолети, също и на хибридни системи.
Името на отворения проект "ArduPilot" идва от популярния микропроцесорен комплект Arduino, Европейски проект с отворен код за обучение на широк кръг хора в използванрто на микропроцесорните контролери.

Развитието и стандартизацията в световен аспект на платформата "APM" е тясно свързано с проекта "Dronecode".

Проектът Dronecode е споделен проект с отворен код, който обединява съществуващите и бъдещите безпилотни авиационни проекти с отворен код в неправителствена структура ръководена от Фондация Linux. Резултатът ще бъде обща, споделена платформа с отворен код за безпилотни летателни апарати (UAV).
Dronecode ще насърчи развитието на отворения код за потребителски и търговски софтуер за БЛА (безпилотни летателни апарати), чрез изграждане и поддържане общността на разработчиците и им предоставя необходимите ресурси и инструменти, за да им помогне да правят нововъведения. Крайната цел е да се увеличи изполването на софтуерния код създаден от проекта в полза на потребителите на по-евтин, по-добър, и по-надежден БЛА софтуер. Платформата вече е приета от най-големите организации разботещи в безпилотните авиационни технологии.

Примери за безпилотни апарати, използващи APM стек са продуктите на фирма 3DR - Съединени Американски Щати, Parrot - Франция и десетки фирми от Китай.

[Веско]

От: Моделисти: мултикоптери и самолети, автопилоти и софтуер

Хардуера, който се използва за автопилота APM e най-често Pixhawk.
Pixhawk е независим, отворен хардуер проект, насочен към осигуряване на най-висок клас автопилотен хардуер за академичните, хоби и промишлени общности при ниски разходи и висока надеждност. Това е един от проектите на Linux Foundation DroneCode. Той е подкрепен от PIXHAWK проекта на Computer Vision and Geometry Lab на ETH Zurich (Швейцарския федерален технологичен институт), от лабораторията за автономни системи и лабораторията за автоматично управление, както и от редица физически лица.

Така изглежда най-популярният вариант на контролера Pixhawk, предлаган от фирма 3DR.

[Веско]

От: Моделисти: мултикоптери и самолети, автопилоти и софтуер

В тази високотехнологична конкурентна среда на софтуеристи и хардуеристи от целия свят се откроява и сериозно българско участие - контролера за състезателни БЛА апарати PixRacer на инж. Николай Арсов. Фирмата му Arsovtech предлага от години най-минатюрните версии за безпилотен хардуер - ARSOV UAV controller, UAUV, UAUV-X2 и т.н.



Малките размери и тегло са определящи при изработката на бързи и маневрени състезателни дронове за FPV Racing състезанията по света.

[Веско]

От: Моделисти: мултикоптери и самолети, автопилоти и софтуер

Ето как се организира такова състезание!