Обява

**Венцислав Петров** · 09-09-04, 13:03

GPS точки...

На всеки 24 часа, ще се стартира търсене по всички форуми на OFFRoad-Bulgaria.com за GPS точки които са зададени в посочения по-горе формат и резултата ще бъде на адрес:

http://www.offroad-bulgaria.com/gps/way_points.html

Уточнение: става дума за абсолютно всички форуми, включително и тези които нямат общо с GPS. Това е направено за удобство и за да може към всеки материал да се добавят координати.

**garmin_gps** · 09-09-04, 14:37

Re: GPS точки...

Това е добро решение на проблема, аз ще преработя POIextract да
може да го взима този списък, но преди това ще трябва да отида и да
си редактирам всички постинги с невалидни точки, понеже имаше
много примери, които не са истински точки, поради което се наложи
задаването на списък само с валидните теми.

**Sjavi** · 13-09-04, 17:03

А какво става когато точките, които даваме се повтарят, но имат минимални разлики в координатите.

**garmin_gps** · 13-09-04, 17:30

Засега се вмъкват в списъка като отделна точка. При генериране
на изхода обаче ще се сравняват със съществуващите в картата
на България и ако има точки с подобни имена на по-малко от
зададено разтояние новите ще се пропускат засега, като ще се
отделят в списък за последваща ръчна обработка ако е необходимо.
Все още обмислям детайлите как би било най-добре.

**Венцислав Петров** · 25-10-04, 10:40

Нов адрес

Адреса на който се намира файла с точките е променен, ето новия адрес:

http://www.offroad-bulgaria.com/gps/way_points.html

Моля за извинение, промяната се налага от гледна точка на сигурността...

**Иван Алексиев** · 24-01-05, 13:44

GPS и координати на територията на България

КООРДИНАТНИ СИТЕМИ И КАРТНИ ПРОЕКЦИИ, НОРМАТИВНА УРЕДБА В НР БЪЛГАРИЯ
Към момента в България се използват две координатни системи условно наречени 1950г. и 1970г. .
“Координатната система 1950г.” е свързана с референтния елипсоид на Красовски и картите изработени в нея използват Гаусова проекция. Чрез нея се определят два типа координатни зони 3 градусови и 6 градусови със съответни осови мередиани, 21 и 27 за 6 градусовата и 24 и 27 за триградусовата ивица. Тази система е единна за страната. Тя се използва се за целите на отбраната и геолого проучвателната дейност и не е достъпна за други граждански организации.
“Кординатната ситема 1970г.” се състой от 4 зони със застъпване около 10 км. Изобразени чрез конична конформна проекция, със специално подбрани различни за всяка от зоните параметри за трансформация към координатна система 1950г. С решение на Народното събрание от 06.11.1992г. координатите в система 1970г. са извадени от списъка на фактите и данните, представляващи държавна тайна. С този нормативен акт е въведена публичност на системата но преходът между двете системи е със запазена секретност.
“Българска геодезична система 2000” – с постановление №140 от 4 юни 2001г. Министерският съвет определи нова геодезична система за територията на Република България тя включва:
- фундаментални геодезични параметри са определини в Геодезическата референтна система 1980 (GRS80)
-геодезическа координатна система ETRF-89, реализирана чрез Европейската геодезическа мрежа EUREF
- височинна система, реализирана чрез нивелачни репери от Държавната нивелация, определени във връзка с Единната европейска нивелационна мрежа (UELN)
- система от равнинни координати, базирана на ETRF-89, и конформната конична проекция (Ламбертова проекция) с два стандартни паралела и един централен мередиан, която се използва за всички граждански приложения.
- Международната система за разграфка и номенклатура на картните листове до мащаб 1:2000 включително.

Постановлението е влязло в сила от първи март 2001 но в неговите преходни и заключителни разпоредби е включено, че до въвеждането на “Българска геодезична система 2000” кадастралната карта на страната се създава и поддържа в “Кординатната ситема 1970г.”

Рабата с GPS на територията на България и с БЪЛГАРСКИ КАРТНИ МАТЕРИАЛИ.

Всички координатни преизчисления извършвани с помоща на GPS са свързани със Световната геодезическа система WGS1984. с параметри

Datum : WGS 1984
Ellipsoid Information: WGS 84
Semimajor Axis: 6378137
Semiminor Axis: 6356752.3142449996
X Shift = 0; Y Shift = 0; Z Shift = 0
Fundamental Point: Origin at geocentre

Това налага сътветните настроики на параметрите на GPS приемниците при използването им с картни материали или цифрови координати в система различна отWGS1984.
Повечето GPS приемници предлагат богот избор от токива параметри условно наречени “DATUM”
, ако в използваният GPS приемник не е въведен необходимия Datum координатите измерени с приемника ще бъда различни от тези на използваните материали в съответствие с разликите между датума използван за тяхното изготвяне и този използван от GPS приемника.
GPS приемниците не могат да преизчислят координати директно към кординатната ситема 1970г. За тази цел се налага използването на един от възможните геометрични трансформационни модели , а именно ортогонален, Хелмертов, афинен, или полиномен. За използване на първите три модела са необходими минимум четири известни точки с предварително известни координати като оптимален резултат се получава ако те са разположини в правилен геометрично външен контур.
При практическа работа на наша територия и с наши материали достатъчна точност се постига с използване на
DATUM PULKOVO1942 с параметри
Datum : PULKOVO 1942
Ellipsoid Information: Krassovsky
Semimajor Axis: 6378245
Semiminor Axis: 6356863.0187999997
X Shift = 28; Y Shift = -130; Z Shift = -95
Fundamental Point: Pulkovo observatory. Latitude: 59Deg 46Min 18.550Sec N; Longitude: 30Deg 19Min 42.090Sec E (of Greenwich).
ПРИ ЛИПСА НА ТОЗИ DATUM В НАСТРОЙКИТЕ НА НЯКОИ МОДЕЛИ GPS приемници се използва опцията USER. Не бива да се забравят и съответните настроики на софтуера с който данните се товарят и разтоварват.

Използването на тези настроики ще ви спести доста чудене защо се движите на километър, два макар и приблизително успоредно от даден маршрут които сте набелязали от карта.
Настроиката важи с пълна сила и з а всички сканирани карти на бившия Варшавски договор включително и за разпространените у нас руски копия.

ЗА ДА СЕ ИЗБЕГНАТ ГРЕШКИ ПОРАДИ ИЗПОЛЗВАНЕ НА РАЗЛИЧНИ GPS НАСТРОИКИ ЗАДЪЛЖИТЕЛНО ТРЯБВА ДА РЕШИТЕ С КАКВИ ТАКИВА ЩЕ БЪДАТ СЪХРАНЯВАНИТЕ ТОЧКИ И ТРАКОВЕ.[/img]

**Tuono** · 24-01-05, 14:39

Браво бе, Алексиев, много добро обяснение.
Ама я ми кажи, твоя GPS мери ли в "1970 г.", че нещо не ми стана много ясен фокуса с Пулково 42.
Какво означава "достатъчно точно"?

**Иван Алексиев** · 24-01-05, 19:10

КООРДИНАТНИ СИТЕМИ И КАРТНИ ПРОЕКЦИИ

На практика за да работиш директно в "1970" година ти трябва локален датум който може да се изведе с помоща на измервания с професионални GPS приемници удоволствие бавно и скъпо на всичкото отгоре не върши работа защото така изведените параметри важат за сравнително малък регион около 5кв.км. със сантиметрова точност ; 20 кв. км. с точност около 4-5 метра и след това грешката става стотици. На всичкото отгоре котата гърми при всички положения.
На практика Pulkovo 1942 е референтния елипсоид които е използван за картите на територията на СИВ отдавна ама и досега. Той дава средно 5-6 метра грешка без значение къде си в България и 1-това дава възможност да не си сменяш постоянно параметрите 2-грешката е в рамките на възможностите на масово използваните GPS приемници по точно за ръчен GPS не ти трябва 3-този DATUM го има в повечето програми за комуникация с GPS както и във всички GIS системи където предварително можеш да си подготвиш нещата.
ВАЖНО Е ПАРАМЕТРИТЕ НА ДАННИТЕ КОИТО СЕ СЪХРАНЯВАТ ДА СА ЕДНАКВИ ИЛИ ПОНЕ ДА ИМА ИНФОРМАЦИЯ КАКВИ СА БИЛИ ТОГАВА ЛЕСНО МОГАТ ДА СЕ ПРЕХВЪРЛЯТ СПОРЕД НУЖДИТЕ НА ПОТРЕБИТЕЛЯ
Не напразно в всеки разтоварен файл от читава програма това е предвидено
пример 1 GARMIN PCX
SOFTWARE NAME & VERSION
I PCX5 2.06

H R DATUM IDX DA DF DX DY DZ
M G WGS 84 121 +0.000000e+00 +0.000000e+00 +0.000000e+00 +0.000000e+00 +0.000000e+00

H COORDINATE SYSTEM
U LAT LON DEG
H IDNT LATITUDE LONGITUDE DATE TIME ALT DESCRIPTION PROXIMITY SYMBOL ;waypts
W 905 N42.8365770 E22.6045200 31-DEC-89 00:00:00 00000 26.11.2004 Г. 0.00000e+00 18
W 906 N42.8363610 E22.6037100 31-DEC-89 00:00:00 00000 26.11.2004 Г. 0.00000e+00 18

пример 2 waypoint+
Datum,WGS84,WGS84,0,0,0,0,0
WP,D,905,42.8365770370726,22.6045200232254,00/00/00,00:00:00,26.11.2004 Г.
WP,D,906,42.8363610370728,22.6037100232244,00/00/00,00:00:00,26.11.2004 Г.

пример 3 GPS TrakeMaker
Version,212
Pulkovo 1942 ,172, 6378245, 298.3, 28,-130,-95
USER GRID,0,0,0,0,0
w,d,905,42.837032,22.606120,26.11.2004 Г.,00/00/00,00:00:00,0,0,48,0
w,d,906,42.836816,22.605310,26.11.2004 Г.,00/00/00,00:00:00,0,0,48,0
w,d,907,42.836833,22.604680,26.11.2004 Г.,00/00/00,00:00:00,0,0,48,0

зелените точки са едни и същи но с различен DATUM вижте разликата в числата

Обява

ФОРМАТ НА ЗАПИСВАНЕ НА ПЪТНИТЕ ТОЧКИ (от garmin_gps)

ФОРМАТ НА ЗАПИСВАНЕ НА ПЪТНИТЕ ТОЧКИ (от garmin_gps)

Коментар

Коментар

Коментар

Коментар

Коментар

Коментар

Коментар

Коментар

Активност за темата