Как работи автоматика.. :) образователна тема..

[Traqn Savov]

От: Как работи автоматика.. образователна тема..

Набор от процесорни инструкции ( instruction set )

Това е всъщност нещото което процесора разбира, тези инструкции са заложени в самото производство от завода, и са хардуерни не могат да бъдат подменени или сменени, не и без ревизия на самият чип, и на неговата вътрешност и схемотехника, това е така понеже те работят на хардуерно ниво, всяка инструкция се декодира, от декодер на инструкции, който пък управлява всичко вътре..

Като цяло процесорите на големите "братя" персоналните ПС-та разполагат с огромен набор от инструкции, микроконтролерите които са в основата на вградените устройства, трябва да изпълняват по малко и специфични задачи, за това и хардуера им е по опростен и от там и инструкциите, около 80 инструкции са на някой от по старите микроконтролери, основните са за местене на данни, под-битови операции, математически инструкции и тнт.

Сега точно формата на инструкцията няма да го разглеждам, може би трябва да направя отделна тема само за микроконтролерите, но това са строителните блокчета, които изграждат програмната логика, и асемблерите трябва да се съобразяват с тях, но да се пише на асемблер е сложна работа, и изисква максимално познаване на хардуера, тоест процесора говори сложен език за хората, за това са се родили програмните езици от високо ниво, чийто синтаксис е строг, но близък с този до човешкият, после се компилират или интерпретират или транслират, за да могат да бъдат разбрани от процесора...

[Traqn Savov]

От: Как работи автоматика.. образователна тема..

Регистрите

Регистъра служи за да пази данни, един или повече регистри могат да бъдат обединени, за да се увеличи обема на пазените данни, това е така наречената памет..

Паметта е важна, в нея в нея се пази програмата, в нея се пазят и данните от работата на програмата.

Има няколко видове памет, памет с производен достъп РАМ памет само за четене РОМ, Стек и стекова памет (стек).

Паметта с производен достъп е работната така да се каже памет, в нея се записват постоянно стойности, четът се трият се или се променят,
друга важна особеност е че тя е енергозависима, при спирането на напрежението, всичко което е боло вътре бива загубено безвъзвратно..
За тази цел има и енерго-независима памет РОМ, памет само за четене, има и ЕПРОМ пак е за четене, но можеш електрически да я програмираш, със специално устройство за програмиране (примерно омега програматор) в повечето случай в нея се пази програмата и важни константни стойности, съдържанието никога не трябва да бъде променяно, за това на тази памет се пази и чек-сумата която се проверява преди да стартира, и ако чек сумата не отговаря светва грешка мемори еррор контролер еррор или някоя от сорта...

Естествено ъп-дейтването на програмата, или чип тунинга променя точно съдържанието на тази памет..

Паметта естествено за да е достъпна, тоест съдържанието в нея за да е достъпно, има адрес, за всяка клетка памет има адрес чрез който тя е достъпна, нарича се адресно пространство, което определя и обема на самата памет..

Самата памет е разградена на зони, мемори мапинг (разпределение на паметта) и различните зони могат да имат различно предназначение, но те пак са достъпни винаги и по всяко време..

Най интересната зона е входно-изходната примерно клетката с адресно пространство 0000ffff е свързана хардуерно за изходите от чипа, по този начин, каквото да запишем вътре като стойност то излиза от изходите, ние можем да оперираме както желаем с тази памет, но това ще се отрази хардуерно на изхода на интеграла.

Тоест, ако желаем да задвижим нещо, просто трябва да запишем нещо на адрес 0000ffff и това ще се отрази веднага на изхода.

Областта на входната памет е подобна, само че с различен адрес, ако искаме да прочетем някаква входна стойност, просто трябва да видим какво е записано в нейната област..

Има и област която е конфигурационна, и в нея са записани важни неща за конфигурацията, естествено могат да бъдат променяни програмно по време на работа..

Друга характерна особеност е началното установяване, при включването на захранването някой клетки от памет им се задава начална стойност, това са особено важни клетки, примерно битовете които настройват делителя на честота, и източника на тактов импулс, без които чипа няма да тръгне..


Има и още една област в паметта която се нарича вектор на прекъсване, най познатият ви вектор е вектора на начално установяване който е 000000- и тнт. всички хардуерни устройства осъществят прекъсвания, и те си имат вектор, какво е това вектор, това е адрес който е заделен само за тях, и когато се получи това прекъсване, програмата спира нормалното си изпълнение, и отива на вектора, но как разбира как да се върне после обратно, за целта има стекова памет, която не е с произволен достъп а е от тип последен влязъл пръв излязъл FIFO, когато примерно АЦП каже че има прекъсване, реда до който програмата е стигнала се тика PUCH в стека, когато кода на извикващата програма свърши, програмиста поставя едно return щом срещне това от стека се изважда POP стойността и се зарежда в програмният брояч, или в указателя на инструкцията...

[Кольо]

От: Как работи автоматика.. образователна тема..

Малеее...

[Traqn Savov]

От: Как работи автоматика.. образователна тема..

За да се разбере как работи модула T.C.M. трябва да се разберат основните принципи на компютъра, естествено повърхностно без задълбочaване в работата му

[Traqn Savov]

От: Как работи автоматика.. образователна тема..

Аналоговият цифров преобразовател АЦП ADC

Компютрите разбират само от цифрови стойности, които са създадени само от нива 0-1, за нещастие вселената е аналогова и няма как да се представи в компютъра, но няма място за отчайване.
За целта има измислен преобразовател, и то не какъв да е, а такъв който превръща аналоговите сигнали в цифрови, сега ако слушате музика знайте че има и D.A.C. който преобразува цифровите сигнали в аналогови, тоест процеса на преобразуването е двупосочен..

Но защо е нужен на трансмисионният модул, има доста датчици които са аналогови, чиито стойности е нужно да бъдат четени, примерно температурният датчик, датчика на клапата Т.П.С., М.А.П. сензора (без форд, който е цифров )

Но какъв е принципа, има два вида най често ползвани в схемите АЦП, единият се казва флаш АЦП, другият се казва сигма-делта преобразовател, можете да прочетете повече за тях на ликовете, но най вече се ползва сигма-делта преобразователите понеже са прости по устройство, но доста по бавни, естествено има и други видове, които не съм ги виждал на живо даже .

Но какво прави преобразователя, той взима една стойност която е аналогова, и и прилага цифрово значение, нека един пример:

Примерно имаме 8 битов АЦП, трябва да преобразуваме аналогов сигнал който е от 0-ла волта до 5 волта, до тук ясно нали. Знаем че с осем бита можем да постигнем максимално 255 различни стойности (128+64+32+16+8+4+2+1=255 кой е внимавал!!!) така нека разделим 5 волта на 255 цифрови стойности, получава се 0,012 волта на цифрова стойност, тоест губим истинският сигнал, няма как тази загуба е в основата на преобразуването, естествено колкото повече битове има АЦП толкова е по точен, и толкова е по точно записването.

Другото нещо важно е честотата с която се взимат семплите пробите, това е разстоянието на една от друга проба във времето, от една милисекунда може да варира до една микро, тоест зависи каква скорост и точност търсим, като цяло един 8 битов ЦАП с период на семплиране от 10 милисекунди ще върши идеална работа. (ммм.. не става за музика да )

След като вече се преобразува, сигнала с известно приближение може да се представи в компютъра, за по нататъшна обработка...

[Traqn Savov]

От: Как работи автоматика.. образователна тема..

Логическа блок схема или блок диаграма.

Машинните инженери които създават кутията в повечето случай не разбират от програмиране, не е и тяхно задължение да разбират, въпреки че едно познание по Ц и Ц++ би било в огромен плюс, от друга страна пък програмистите не разбират нищо от техника, това създава една огромна пропаст, понеже за да се разработи една кутия тя се разработва съвместно с електронният и блок който я управлява, изпитва се, дебъгва се и така нататък.

За да може да се разбират тези хора които по принцип говорят на различни "езици" е измислена блок схемата, или логическата диаграма, тя всъщност е с голяма степен на абстракция, в блок диаграма мога да опиша правенето на компоти до правенето на ракетен двигател, тя просто описва алгоритъма..

Интересно е че въпреки високата си степен абстракция, блок-диаграмата лесно се обръща в програма от програмистите, понеже тя следва строга програмна логика, и синтаксис подобен на програмните езици от ниско ниво.

Какво точно представлява,има различни графически блокове, всеки блок си има строго определено значение, примерно има логически блок където се извършва някаква логика, има и други блокове, чиито обяснение е тук..

Но как работи, примерно:
Прочети температурата от датчика, по висока ли е от 100 градуса, ако да тогава прати съобщение по КАН на двигателният модул да задейства перките на охлаждането, по голяма ли е от 130 градуса ако да, запиши в паметта грешка прегряване на трансмисията.

И сега, когато програмиста види този алгоритъм го превръща в програма:

Прочети стойност на адрес 000FFF, по голяма ли е от примерно от 1100100 (което е 100 ) ако да тогава прати по кан съобщение, изчакай потвърждение на съобщението че е прието, ако няма потвърждение запиши грешката контролният модул не отговаря, или липса на комуникация с контролният модул, сега провери дали на адрес 000FFF по голяма ли е от 10000010 (което е 130) ако да запиши грешка в паметта с индекс 006F (напълно условно разбира се) на адрес 0000FF бит 8 да има стойност 1 (което светва лампата за неизправност)

Така по този начин се запазва оригиналният поток на логическите разклонения (алгоритъма) на програмата..

И сега не мога да пропусна и най известната блок-диаграма хехе

[Traqn Savov]

От: Как работи автоматика.. образователна тема..

И сега вече мога да разгледам как работи цялостно системата..

Първото и най важното нещо на модул който обработва информация, това е входящата информация, или това което трябва да обработи, без нея той би бил абсолютно ненужен..

Но от къде взима тази входяща информация с която работи, от различни датчици и модули, сигурно ще пропусна някой, но ще спомена повечето.

Температурният сензор "термистор", те биват PTC (положителен температурен коефициент) NTC (отрицателен температурен коефициент)в повечето датчици вграждани в трансмисиите са NTC, въпреки че има и изключения, температурният сензор е потопен в трансмисионният флуид, и измерва неговата температура.

ТПС сензор, е сензора свързан за клапата на газта (ако е бензинов автомобил) или директно за педала на газта, като цяло неговата работа е да указва положението на акселератора (педала на газта) информация важна за модула..

МАП сензор, е сензора на абсолютното налягане, има ги само при бензиновите автомобили, които разполагат с дроселна клапа,
някой мапове е споделен датчик с този на модула който управлява впръскването, а някой път е отделен само за трансмисията, целта му е да измерва натоварването, което е основен (може би най основният) за превключването..

Сензора на налягането, този сензор служи да следи системното налягане в какви граници е, и ако се наложи те да бъдат коригирани, според нуждите..

Сензора на входящият вал и на изходящият, (а по някой път и на междинният). това е сензор на обороти, респективно честота, понеже честотата е обороти, той също е много важен за превключването.

Селектора на предавките, компютъра трябва да знае коя предавка сме избрали, за целта има едно устройство дигитализатор, или кодер на положенията, което кодира всяко едно положение за да е разбираемо от модула..

CAN controller, КАН контролера, не контролира цялата КАН шина, (както примерно юсб шината има един мастер контролер ХЪБ а другите са подчинени устройства) КАН контролера контролира какво влиза и излиза от КАН шината към модула, той е нещо като посредник между вътрешната схема и КАН шината..

Но за какво служи, оттам трансмисионният модул може да си поисква информация от другите модули, примерно от АБС може да иска информация за скоростта, от блока който управлява впръскването може да иска информация за натоварването, оборотите и тнт, тоест по важните модули са свързани заедно и работят взаимно, и проблем и в която и да е система може да се инициира в трансмисионният модул, и да си мислиш че проблема е там...

[Traqn Savov]

От: Как работи автоматика.. образователна тема..

Сега ще разясня точният принцип, има два вида входни сигнали от датчиците, едните са аналогови, другият вид са цифрови, тези които се изменят плавно във времето са аналогови примерно термо датчика, а от разни кюлчета и вкючватели могат да се представят като цифров сигнал, с две устойчиви положения (включено-изключено) 1-0

Принципната схема е дадена на снимката, има толкова АЦП колкото и аналогови входа, (или е един АЦП с мултиплексор който мултиплексира входовете) входовете имат филтър който изчиства високите честоти от входният сигнал, които биха създали смущение които са ненужни в измерването.

Когато аналоговият цифров преобразовател приключи с преобразуването той записва стойността тази която е получил по преобразуването на адреса си който е заделен за него, този адрес се намира в областта на входно изходната памет, това устройство то има директен достъп до този адрес на паметта, когато приключи и запише резултат на адреса си, той "развява" флаг на друг адрес който е конфигурационен, с този флаг показва че е готов, програмно или хардуерно чрез прекъсване този флаг се следи, и ако се вдигне съдържането от адреса се прекопирва в друга област от рам-та, и там програмата я обработва, естествено с тази информация може да се работи директно, но по всяко време тя може да бъде променена, така че не е правилен подход, по добре е да се копира, за да може да няма двусмисленост, защото две устройства като почнат да пипат в една клетка могат да се получат неочаквани последствия..


Входно изходни портове, те са цифрови, те могат да бъдат конфигурирани като вход или като изход, и ползват различни адреси от входно-изходната памет.

Някой преди входа имат едно устройство наречено тригер на шмит, то премахва колебанията като задържа някакво устойчиво положение, нещо много важно ако имаш шумове из кабелите.
естествено програмно входа може да се чете, тоест стойността на битовете се записват на адреса заделен за тях си в I/O пространството,
и тази стойност е достъпна за процесора.

Най често към този вход се закачат ключето, примерно кодера на положението на селектора, или ключето на спирачният педал.

Броячни входове, може и програмно да се направи, но е по лесно за обороти респективно честота да има вход който да може да брои, и преброеното за определено време лесно се обръща в обороти примерно, това са датчиците за обороти на двигателя на междинният вал и на изходният вал.

Блокове за комуникация с другите модули, те също си имат адрес в I/O пространството, и могат да записват стойност която се предава по линията, и после тази стойност вече е достъпна за обработка, понеже се намира в работната памет..

ето една схема, опростена естествено, но на нея се вижда как всели модул пълни със съдържание своя си адрес, който е заделен за него....

[Traqn Savov]

От: Как работи автоматика.. образователна тема..

След като вече е получена входяща информация, която е важна за работата, следва информацията да бъде обработена по определен алгоритъм заложен от завода производител, какъв е точният алгоритъм по който компютъра обработва входящата информация знае само производителя, но може някой базови функции да се отгатнат.

Примерно ако скоростта не е 0 заключи положенията на лоста, или ако скоростта е 40 смени от първа на втора, ако температурата е повече от 101 градуса включи, охлаждащите перки*, за целта трябва някакъв изход от компютъра който да задейства изходните устройства, които в повечето случай са соленоиди, релета, лампи и тнт.


Какво представлява самата система има ПОРТ който е входно изходен, това го могат само микроконтролерите (микропроцесора е по друг начин) чиито микроконтролери са в основата на изграждането на ТСМ модулите.


На специално място в работната памет има заделени три клетки за него едната е порт оулт, всичко което е записано в нея, ако порта е конфигуриран като изход, стойностите вътре се появяват на изхода на пиновете от чипа, порт ин е за четене на стойност ако порта е конфигуриран като вход, в момента стойността е войт понеже не се интересуваме от нея, но кое определя дали ще е вход или изход, това е регистъра за насочване на данните DDR data direction registers (не го бъркайте с Double data rate synchronous dynamic random-access memory DDR DDR1 DDR2 са различни неща )

Естествено тока който може да осигури чипа е много малък от порядъка на 200 ма, което е недостатъчно, за целта има буферни интегрални схеми, които могат да поемат големият ток като се почне от 1 ампер та чак до 30 ампера (импулсно разбира се)

Така щом всяка стойност записана на този адрес се показва на пиновете (PIN) ние просто за да задвижим нещо трябва да пишем нещо, това става с под програма Бейсик Драйв Рутийн, която се пише от програмиста, или директно на отделните пинове може да се влияе, PINB1 = 1 ще установи вторият пин** в състояние едно.
(микроконтролерите го могат но напоследък е "забранено" да се прави така )

* На последък по скора модула на трансмисията ще прати съобщение на модула който управлява перките да тръгнат на желаната скорост, това с релетата е оулд-скуул, остаряло демек!
** броенето започва от нула, за това първи пин е вторият пин

[Traqn Savov]

От: Как работи автоматика.. образователна тема..

Сега ще поговоря малко за адаптациите, кое налага да ги има и за какво служат..

Докато компютрите, софтуера може да се копира за да се постигне еднаквост, механиката не е така, в нея съществуват производствени толеранси, и износване по време на експлоатацията, тоест механично нещата се променят, клапаните се износват пружините отслабват и тнт механиката търпи експлоатационни промени..

Софтуера "Фирмуер" на системата трябва да може да отговаря на тези промени, да има гъвкавост, точно тази гъфкавост е адаптацията..


Представете си следната ситуация, P. W. M. modulation VALVE клапанът който управлява системното налягане има пружинка която се сгъва 3 мм с 4 грама усилие, което се прилага като магнитно усилие, и компютъра си знае че 80 процента модулация ще е достатъчно, но какво става, пружината се променя с времето, и излиза извън границите.

Ако нямаше адаптация, нямаше да може системата правилно да работи..

Но системата вижда че налягането не е каквото трябва да търси, и променя една стойност, наречена стойност на адаптация на регулатора на налягане (една от многото адаптационни стойности, които компютъра може да ги променя по време на работа)

А какво става ако клапана е засякъл или пружината е счупена, тогава компютъра вижда че нещо не е наред, той си има граници "лимит" на адаптационната стойност, които не ги прескача, а просто светва грешка, лимита на адаптацията на системното налягане е достигната, или нещо от сорта..

Самият алгоритъм на адаптациите как е изпълнен, това зависи от завода, и няма инфо никъде за него..

Може да е нещо с много сложно изпълнение, може е ида е по спартански изпълнено, тук зависи от класата автомобил..

Има също така адаптация на карането, тоест компютъра се напасва според водача, по старите коли това ставаше с лост че,
по новите вече имат IQ модулите и сами си подбират режима...

Ако на някой автомобил след като му изключиш акумулатора, после 30 километра се държи странно кутията, това е точно от това, от адаптацията, трябва му известно време да си изготви нова, а някой са с вградени флаш памети в компютъра, и се помни вечно адаптационните стойности, при тях се трият само с диагностично оборудване, с него могат да се проверят живите данни и адаптационните стойности, и да се види дали някоя не излиза извън границите на нормалното..

[Traqn Savov]

От: Как работи автоматика.. образователна тема..

ДЪМП файлове, Инсталиране, Зареждане на фирмуер, Наливане на дъпм, Дъмпене, Ремапинг, Тунинг..

Всичко това са различни думи за едно и също нещо, за програмиране на компютъра, които по принцип идва програмиран от завода който ги произвежда, тоест като си купим колата, той вече е налят вътре, но какво налага тази операция по замяната на оригиналният софтуер на контролера...

Има няколко причини за това, едната е перформанс "представяне", или така нареченият чип тунинг, целта на този вит замяна на оригиналният софтуер е да се постигнат някакви параматри, примерно превключването да се извършва при по високи обороти, където двигателя дава максимална мощност, примерно за да върви повече.....

Не винаги се налага смяната на софтуера заради лиготии, някой път се прави за да се оправят някой бъгове "грешки" допуснати по невнимание от завода, или дори при смяната на части, примерно на старите френски кутии, изисква при смяна клапана на налягането с нов, да се препрограмира контролера за 1 килохерц честота на ШИМ модулацията, иначе няма да работи коректно, и ще дава грешки...

В повечето случаи завода когато открие грешки, излиза със сервизен бюлетин с който известява дилърите и официалните сервизи за открити проблеми, в който се описват причините и процедурите по отстраняването,
ако колата е в гаранционна поддръжка, процедурата се прави когато отиде за гаранционно обслужване,
Ако е нещо критично важно диларите привикват клиентите да се направи, проблема е че в този случай подържат само гаранционни коли, ако отидете извън гаранционно с някоя 15 годишна кола ще ви върнат почти сигурно..

Иначе как се извършва самото инсталиране, при новите коли просто се закача една букса, много просто, това е така понеже новият протокол поддържа команди които могат да нанасят стойности в паметта..

При по старичките коли, няма такава възможност, там трябва да се отлепи чипа от платката, с риск за повреда на платката, и да се сложи на специално устройство програматор, който всъщност да извърши самото програмиране..

Но какво представлява програмата, това може да е текстов или бинарен файл, но не се мъчете да го отваряте с текстов редактор ще е нещо от рода на това:

2A 0D 0A 28 68 4B 70 73 4D 22 6F 6A 32 48 2A 5E 64 2F 5F 66 3A 5D 47 6B 56 73 46 37 60 22 6D 25 63 47 31 45 61 72 6C 75 49 35 40 5B 3A 36 50 52 66 50 49 6E 56 40 39 22 65 50 23 63 3E 4E 37 6F 62 73 42 65 58 26 6C 43 5E 37 54 6C 68 5C 0D 0A 72 6C 4D 4F 53 44 38 72 2C 2E 37 66 50 5D 50 5D 26 21 24 22 63 45 38 4E 5E 4D 70 5F 37 3C 69 6F 2E 75 24 6E 5B 25 69 46 49 33 55 36 38 23 42 2C 6A 52 42 57 27 43 4A 35 69 3F 47 73 59 3A 66 5F 33 62 49 56 45 37 45 59 70 49 51 0D 0A 53 26 33 5F 5A 25 5B 6F 53 61 23 34 46 3F 5F 5B 25 56 47 5A 35 54 32 73 3C 71 66 71 3C 60 6E 3F 61 3D 2A 5C 38 45 5D 2F 4A 3A 49 7E 3E 0D 0A 65 6E 64 73......

Което са инструкциите за процесора, компилирани на ниско ниво, само много луди хора могат да ги прочетат и да ги разберат, това са хората които модифицират тази програма, и я пускат за продажба или свободно в нета за изтегляне..

Естествено и програмата която обновява софтуера, знае точно какво да ги прави тези нещица, така че софтуера да бъде обновен..

И друго нещо много важно, програмата прави отчетност за вярност на битовете, сума по модул две като смята чек сумата на програмата, и ги запомня вътре в контролера, има много начини за проверка но най разпространеният е CRC метод, което гарантира че програмата е запазила своята истинност през времето, и може да се провери с диагностично оборудване, дали няма повреда в програмата и в паметта, която промяна говори за сериозна повреда в модула, или някакъв чеп тунинг правен някога от пишман тунери...

[Traqn Savov]

От: Как работи автоматика.. образователна тема..

Как се демонтира и монитора автоматична кутия, от автомобила..

Освен стандартните процедури като разкачване на разни маркучи полувалове и жила, автоматичните кутии са малко по особени, и то в частност заради хидроконвектора..

Демонтиране: преди да се развие самата камбана, или кожуха на кутията, задължително първо се развива болтовете, които са свързани за задвиждащата планка..
По този начин хидроконвектора се освобождава от двигателният вал, и се избутва 5мм назад (към скоростната кутия) може да се бележи положението на хидроконвектора
спрямо задвижващата планка, въпреки че не е задължително..
Замерете колко е навътре хидроконвектора спрямо края на кожуха на кутията, и го запишете някъде това разстояние, ще ви трябва по късно.

Ако го направите в обратен ред, първо развиете кожуха на кутията, кутията ще загуби съосие с двигателя, и всичката тази тежест ще висне върху оста на хидроконвектора и върху помпата (повечето кутии помпата е в предният край, но има и изключения, но пак ще висне на оста)


Ако се сменя хидроконвектора с нов, трябва да се направят няколко процедури, за да се убедим че пасва добре.

Първо визуално се убедете ще е същият, сложете го на задвижващата планка и го вижте дали пасва там, на отворите, после го поставете на кутията чрез въртене и поклащане трябва да влезе на три нива надолу, шлиците на турбината, шлиците на статора и жлебовете на помпата, уверете се че влиза добре и до край, измерете размера от ръба на кожуха до конвектора, който сте го записали, трябва да е съшият..

Монтиране:
Хидроконвектора се монтира задължително и винаги на кутията първо, уверяваме се че е влязъл до долу, в трите места шлиците на турбината, шлиците на статора и жлебовете на помпата, и измерваме разстоянието до ръба на кутията.
Ако всичко е наред слагаме една малка придържаща планка, чиято цел е да държи сглобката докато слагаме кутията да не се е разпаднала..

Качваме кутията на място, трябва да влезе без никакви напъни и да застане там кожуха, хващаме на ръка няколко болта на кожуха така че да обере.

На тоя етап махаме придържащата планка, и разклащаме напред (към двигателя) и назад (към кутията) хидроконвектора, ако се клати 5 мм всичко е наред, ако не помръдва,
значи сме го защипали с кутията, и напъваме нещо вътре, трябва да разглобим пак и да видим каква е причината.

Ако всичко е наред до тук, стягаме болтовете които придържат кутията "камбаната" и избутваме докрай хидроконвектора към задвижващата планка, първо слагаме на ръка всички болтове, за целта е необходимо да се превърта по малко двигателя, най добре е отпред от шайбата или от маховика, и в никакъв случай на стартер.

ВНИМАНИЕ!! Болтовете които придържат двигателната планка и конвектора, не трябва да проникват много навътре в конвектора, в противен случай ще изкривят лицето където е заключването на конвектора, и ще направят тази част абсолютно непотребна..


Стягат се до определената според завода сила, и се до затварят останалите неща, надявам се да няма повече счупени и криви помпи

[ssspeed]

От: Как работи автоматика.. образователна тема..

https://en.wikipedia.org/wiki/Torque_converter

[Veni1]

От: Как работи автоматика.. образователна тема..

https://en.wikipedia.org/wiki/Torque_converter

Ти пък, не издребнявай толкова де..
Разликата между конвектор и конвертор е само няколко букви - какво толкова?

Нека да пише колегата, няма лошо - който стигне до там - да си ремонтира конвектора сам, единствено и само увеличава клиентопотока.

ZF + ADAX = rock&roll forever!

[Traqn Savov]

От: Как работи автоматика.. образователна тема..

Може да има колеги които сами искат да си сменят нещата, ако не искат още по лесно отиваш на сервиз и готово...
А за забележката си прав, объркал съм конвертор, па сутринта беше студено за конвекторчета съм си мислил......